鲁仲连还没有来得及开口，宾客席位的角落里站出一人大声说道:只要新垣衍先生回到魏国劝说魏王联赵抗秦，说服其余各国出兵的事就不劳鲁仲连先生这样的高士了，我毛遂就可完成。
平原君见站在角落里这个自告奋勇的人面孔很陌生，他府中的门客实在太多，有些人不认识是常有的事，大凡他不认识的人多是才学一般的人，可这个自称叫毛遂的人却当着众人的面大言不惭地说出这番过头的话，实在是太想出人头地了。
平原君见其门客都在窃窃私语，正要发话制止毛遂，新垣衍却转向他拱手说道:君侯府中是藏龙卧虎之地，能人辈出，我新垣衍不枉此行了，听君一席话，胜读十年书，真是这个道理。
我立即赶回魏国说服魏王发兵救赵，君侯也立即派人去楚燕齐韩等国劝说他们也出兵救赵。
新垣衍说完，深施一躬转身离去。
魏齐考虑再三认为自己难逃厄运，不想因为一个人的生命给赵国带来血腥之灾，更不愿连累平原君，让平原君为难。
于是刎颈自杀。
平原君听说魏齐自杀，十分有愧，但人死不能复生，能用魏齐的尸首换取秦军的退却也值得。
赵王命人将魏齐的人头送给秦军统兵将军郑安平，让他转交范睢。
可是，魏齐的死并没有让秦军后退半步，对赵国的围攻反而加紧了，邯郸陷于秦军的包围之中。
赵王终于认清了秦国的狼子野心，决心倾赵国之兵与秦军决战到底。
平原君一面积极布置邯郸的防御事宜，一面派门客到韩魏齐燕楚五国请求救兵。
这五国之中以齐楚较强，只要这两国有一个国家能够派来援军，邯郸之围都有希望化解。
平原君挑选二十名颇负胜名的辩士，以鲁仲连为首前去临淄游说齐王，然后再选二十人随自己去楚国，他要亲自拜见楚王，恳求楚国发兵救赵。
平原君精选了十九人，这些都是他平日交往较多的人，自认为智勇双全，文武兼备。
但在选定第二十人时作难了，连续选了多人都觉得不合适。
这时，从门外进来一人说道:听说君侯要亲自赴楚求援，正在挑选随从人?平原君见是毛遂，那日他当着新垣衍、鲁仲连等众多人的面曾大言不惭地说自己能说服列国前来救赵，当时众人都在偷偷嘲笑他，平原君认为他是故意那么说来压倒新垣衍的，并没有责备他。
毛遂当时虽然说了句大话，却也把新垣衍唬住了，结果新垣衍接受了鲁仲连的建议回大梁劝说魏王去了。
平原君弄不清毛遂的用意，便点头说:已经挑选了十九人，还差最后一个，先生准备推荐一人吗?我正是为此事而来。
那么先生准备推荐何人，怎么不让他一起来呢?毛遂坦然说道:那人已经来了，就是我毛遂自己，君侯以为如何?这……平原君大出意料之外，一时不知说什么好，毛遂却略显愧疚地说:我来到君侯门下做食客已三年有余，却没有为君侯做出任何贡献，很是惭愧，如今君侯有难，正是用人之际，就让我为君侯尽微薄之力吧!平原君不了解毛遂的才识，担心他不能胜任这次赴楚之行，却又不便当面点破，委婉地说:我听说有贤才的人就像放在布囊中的锥子，很快就锋芒外露。
而先生来到我门下已经三年却默默无闻，是先生一无所长根本就不是千里马，还是这里没有伯乐呢?毛遂立即答道:君侯说得很好，锥在囊中锋芒必露，如果锥子没有被放在囊中怎么会脱颖而出呢?人们常说千里马常有而伯乐不常有，我却不这样认为。
如果千里马不能驰骋疆场，而让他套上驭盐的车辕，也许还不如驽马，就是伯乐经过它身旁也未必能发现它就是千里马，有才能的人必须给他一个充分展示才能的机会，他才能如锥处囊中脱颖而出。
君侯以为我的话有理吗?平原君沉默片刻说道:那好吧，我给先生一个脱颖而出的机会，希望先生不负众望。
毛遂自信地答道:请君侯放心，我不会令你失望的!毛遂随平原君来到楚国的国都寿春，通过几日的洽谈毫无进展，毛遂对平原君说道:尽管君侯反复陈述联赵抗秦的好处，无奈楚考烈王怯于强秦的威势，只从道义上对赵国表示同情，却不愿派出一兵一卒，依我之见单凭言辞恐怕达不到我们此行的目的。
先生认为应该用什么办法?毛遂并不说出所需的办法，只淡淡地说道:明日让我再去试试吧。
第二天，毛遂暗中携带佩剑随平原君面见楚考烈王。
平原君再次提出合纵抗秦的主张，考烈王反驳说:当年苏秦倡导的合纵一事最早就是由你们赵国为盟主的，后来听了张仪的游说，合纵之事便松动了。
我先祖怀王也被推举为‘纵约长’，曾多次联合列国伐秦并没有打败秦国，最后落个身死异地。
齐王再次出任‘纵约长’又怎样呢?还不是诸侯纷纷背叛了他？如今列国一盘散沙，合纵之事已经不可能了，请君回邯郸另想别的办法吧，如果别无良策就向秦国称臣，也许能免除赵国的灭顶之灾。
考烈王话音刚落，毛遂就从平原君背后走出，面带怒色地斥道:大王之言差矣!赵国是先王用生命与鲜血一寸寸累积而来的，经过几代人的艰辛治理才有今天，赵之先王与秦之始祖相比起来贵于秦，如今赵王与昭王相比平起平坐，赵王怎能向秦王称臣呢?莫非大王你心甘情愿向秦王称臣不成?楚王气得脸色发青，拍案斥道:你是何人在此胡言乱语，本王同你的主人谈话，你有什么资格上前插嘴?还不下去!平原君怕毛遂激怒了考烈王把事情弄僵，慌忙解释道:这是我的门客毛遂，请大王多多海涵。